Viagem de carro Portugal: guia completo + roteiros de 7, 10 ou 20 dias

Explorar Portugal sobre quatro rodas é, sem dúvida, a maneira mais autêntica de descobrir os encantos da terrinha. Pensando nisso, aqui nós vamos te dar todas as melhores dicas para uma viagem de carro em Portugal!

Entrar nas cidades, parar em mirantes escondidos e vilas medievais que o trem simplesmente não alcança, curtir cada cantinho no seu tempo e poder voltar nos lugares que mais gosta sem precisar correr é uma experiência e tanto. E Portugal é um ótimo destino para uma roadtrip!

Embora seja um país pequeno, a diversidade cultural e geográfica entre o Norte e o Sul é surpreendente. Em poucos quilômetros, você deixa a agitação cosmopolita de Lisboa ou do Porto para explorar os vinhedos do Douro ou o silêncio das Aldeias do Xisto.

Neste guia, reunimos todas as informações essenciais que você precisa saber antes de dar a partida em sua jornada: desde as regras de trânsito e funcionamento dos pedágios, até dicas práticas para o aluguel de veículos e logística entre cidades. Nosso objetivo é transformar seu planejamento em algo simples e descomplicado.

Então se você estiver planejando uma viagem de carro em Portugal, é só continuar lendo o post para ler várias dicas de como criar um roteiro perfeito e ter uma experiência incrível explorando o país.

Viagem de carro por Portugal: regiões para conhecer

A diversidade cultural portuguesa é enorme. E o maior desafio é escolher quais regiões priorizar, já que cada quilômetro revela uma cultura, uma gastronomia e uma paisagem distinta. De norte a sul, as estradas do país conectam o moderno ao medieval com uma facilidade.

Então, se está procurando uma oportunidade de fugir dos roteiros engessados, uma viagem a Portugal de carro vai te encantar!

E se podemos começar com uma dica, a Rent Cars, Discover Cars e Movix são 3 plataformas de aluguel de carros que recomendamos. Elas são perfeitas para encontrar o carro ideal, já que fazem um comparativo entre as melhores locadoras do destino e ainda contam com feedbacks reais de clientes.

Agora, para que você possa aproveitar seu roteiro Portugal de carro,  reunimos algumas das regiões mais incríveis do país para sua aventura. Confira rapidamente abaixo uma a uma. E o melhor é que é super possível combinar duas ou mais regiões no mesmo roteiro!

Recentemente fizemos um roteiro super diferente pelo Algarve a bordo de uma campervan. Confira como foi nesse vídeo do nosso canal no You Tube.

Vale a pena viajar de carro em Portugal?

Portugal é um país bem pequeno se comparado com outros destinos da Europa. Se formos comparar com o Brasil, Portugal seria mais ou menos o equivalente ao estado de Pernambuco . Ou seja, dá pra rodar o país todinho de carro em uma viagem só, dependendo de quantos dias você tenha.

Viajar de carro em Portugal é muito simples. As estradas são boas e bem sinalizadas, todas as cidades históricas têm um aviso bem grande dos seus pontos de interesse no caminho e o sistema de pedágios é muito fácil de entender.

É possível cruzar Portugal de Norte a Sul e se surpreender com as diferentes paisagens que se pode encontrar. Isso sem falar nas aldeias históricas, nas praias de mar e de rio, nos destinos religiosos, na arquitetura e na gastronomia sem igual. E ter o seu próprio tempo para conhecer tudo isso, é a melhor parte!

Carro vs. Trem: Qual vale mais a pena em Portugal?

A decisão entre alugar um carro ou viajar de trem em Portugal depende do seu perfil de viajante e, claro, do seu orçamento. Enquanto o trem, chamados de comboios, é imbatível no preço para quem viaja sozinho entre grandes cidades como Lisboa e Porto, o carro alugado é mais vantajoso para famílias ou grupos, além de oferecer a liberdade de parar em pequenas aldeias e mirantes pelo caminho.

Em 2026, os custos de combustível sofreram reajustes acompanhando a inflação, mas Portugal continua sendo um dos países mais amigáveis da Europa para road trips devido às curtas distâncias. Confira abaixo a comparação detalhada de custos e benefícios:

Quais são os documentos necessários para dirigir em Portugal?

Será que é muito burocrático dirigir em Portugal? Quais os documentos que você precisa? Continue sua leitura que vamos te contar:

CNH brasileira é aceita?

Turistas brasileiros não precisam da carteira de motorista internacional para dirigir em Portugal. Se a sua CNH estiver válida, você pode alugar um carro sem problemas. Como turista, você pode ficar em Portugal por até 90 dias. E pode dirigir tranquilamente nesse período, com a sua CNH e o seu passaporte.

As categorias de veículo que você pode dirigir em Portugal são as mesmas que você pode dirigir no Brasil. Por exemplo, se a sua carteira de motorista for AB, você pode dirigir carro e moto normalmente.

Caso seja parado por algum policial, além da CNH você deve apresentar o seu passaporte. Dificilmente a polícia para motoristas, a menos que estejam claramente cometendo alguma infração, como exceder o limite de velocidade, por exemplo.

Há também algumas blitz, que são chamadas de “Operação Stop“. Aí sim você pode ser parado para conferência de documentos ou teste do bafômetro, chamado de “teste do balão”. Mas, estando tudo certo, basta mostrar os documentos, ouvir as indicações dos policiais e seguir viagem.

Cartão de crédito e caução

Na maioria das locadoras em Portugal, é obrigatório apresentar um cartão de crédito físico, emitido em nome do condutor principal, com chip e validade para além do período do aluguel. Cartões de débito, cartões pré-pagos ou cartões virtuais raramente são aceitos para a caução, mesmo que você tenha saldo neles.

Para efetuar a locação, a empresa pede um caução, um valor que a locadora “bloqueia” no seu cartão para garantir que, caso ocorra algum dano ao veículo ou multas não pagas, eles tenham como cobrar. Mas se você não tem um limite alto no cartão de crédito, a solução é contratar o Seguro de Isenção de Franquia diretamente com a locadora.

Ao reservar com antecedência na Rent Cars, Discover Cars e Movix, você já consegue ver o valor estimado da caução nos “termos e condições”, evitando surpresas no balcão.

Como é dirigir em Portugal (GUIA PRÁTICO)

Dirigir em Portugal é, no geral, uma experiência muito tranquila para brasileiros e estrangeiros. Mas a seguir vamos compartilhar algumas dicas importantes para queme stá planejando uma viagem de carro em Portugal.

Estradas em Portugal?

As estradas em Portugal são divididas em autoestradas, estradas nacionais, itinerários principais e itinerários complementares. As autoestradas são as melhores para quem procura uma viagem mais rápida. O limite de velocidade nelas chega a 120 km/h e o asfalto é impecável. São as estradas indicadas por um “A”.

As estradas nacionais são as antigas estradas que cortavam Portugal de Norte a Sul e foram substituídas pelas autoestradas, nessa tarefa. O limite de velocidade nas nacionais é variável, já que muitas vezes elas passam por dentro de cidades. Fique atento às placas. São as estradas indicadas por um “N”.

Os itinerários principais e complementares são estradas que distribuem melhor o fluxo dos carros nas estradas, e também têm trechos que entram nas cidades e ajudam na fluidez do trânsito diário. O limite de velocidade também é variável, então mantenha-se atento à sinalização. São as estradas indicadas por “IP” e “IC”, respectivamente.

Regras de trânsito e sinalização importante

As regras de trânsito em Portugal seguem o padrão europeu, mas há detalhes que você precisa conhecer antes de sair dirigindo por lá:

• Dirija pela direita e ultrapasse pela esquerda. Nunca permaneça na faixa da esquerda em autoestradas se a direita estiver livre, pois pode dar até multa e os motoristas locais costumam sinalizar com faróis se você travar a via.
• Assim como os ingleses, portugueses amam rotatórias! Se você vai sair na primeira saída, mantenha-se na faixa da direita. Para todas as outras saídas, você deve entrar na rotatória pela faixa da esquerda e só passar para a direita após passar a saída anterior à sua.
• Em cruzamentos sem sinalização, a prioridade é sempre de quem vem da direita.
• O uso do celular ao volante e a falta do cinto de segurança, inclusive no banco de trás, são fiscalizados rigorosamente.

Em Portugal não existe Lei Seca, como no Brasil. O que existe é um limite permitido de consumo de álcool para o motorista. O efeito do álcool no organismo varia de pessoa para pessoa, mas os limites permitidos são até 0,5g/l. Quem desrespeita esse limite paga uma multa que pode variar de 250€ a até 2500€ dependendo do quanto ultrapasse o permitido.

Então mesmo que em Portugal seja permitido beber e dirigir, não exagere. Uma taça de vinho, dois copos de cerveja ou uma dose de conhaque já são suficientes para atingir os limites. Seja prudente!

Pedágios em Portugal

Os pedágios são chamados de portagens e fazem as cobranças por trechos, ou seja, cada vez que você entra numa autoestrada, pega um bilhete e só paga quando sai. Dependendo da distância percorrida é calculado quanto se deve pagar. Caso tenha optado pelo Via Verde, você não precisa parar, pois o valor é cobrado automaticamente.

Alguns trechos, especialmente a partir de Leiria até o Porto, no sentido Norte, ou em direção ao Algarve, no sentido Sul, têm portagens eletrônicas, os SCUTS. Esses pedágios não funcionam da mesma forma que os de bilhetes, você passa por um pórtico na estrada, sem precisar parar e o pagamento é feito automaticamente no seu Via Verde pelo número da placa.

Para quem não tem o aparelho do Via Verde, a opção é pagar em até 5 dias úteis nos correios.

Confirme com a locadora como proceder caso passe por uma portagem eletrônica. Algumas cobram uma multa, caso o cliente não tenha contratado o serviço de Via Verde, outras tratam do pagamento desses pedágios e outras ainda aceitam que o próprio cliente faça o pagamento nos correios. Tenha atenção a esses detalhes para que a sua viagem de carro em Portugal seja memorável e sem problemas.

O que é Via Verde?

A Via Verde é um sistema de pagamento automático de pedágios que também pode ser usado em parques de estacionamento, estacionamento na rua ou até mesmo em shoppings, mercados e centros comerciais. Para saber onde o sistema é aceito ou em qual cabine passar nos pedágios, procure pelo símbolo de um quadrado verde com um “V” branco no meio.

Com o aparelhinho da Via Verde, você não precisa parar em todos os pedágios para tirar os bilhetes ou pagar. Além de não precisar se preocupar com as portagens eletrônicas. Funciona exatamente como o Sem Parar, que existe no Brasil. Isso facilita muito numa viagem de carro.

Caso você opte por viajar sem Via Verde, procure saber na locadora como proceder, caso você passe por alguma portagem eletrônica. Para evitá-las, use as estradas nacionais ou ative a opção de buscar trajeto sem pedágio no seu GPS.

Estacionamento em Portugal

Estacionar em cidades históricas como Lisboa, Porto ou Coimbra pode ser um desafio e tanto se você não conhecer o sistema de cores. A regra geral é que quanto mais central e turística a zona, mais caro e restrito será o tempo de permanência.

Nas ruas, você encontrará marcações no chão e placas indicando a cor da zona. Cada uma tem uma tarifa e um tempo máximo permitido:

• Zona Vermelha (Eixo Central): São as áreas de altíssima rotatividade. O valor por hora é o mais elevado e, geralmente, você só pode deixar o carro por no máximo 2 horas. Ideal para paradas rápidas.
• Zona Azul (Alta Rotação): É a mais comum nos centros das cidades. O tempo de permanência costuma ser de até 3 horas.
• Zona Verde (Baixa Rotação): Áreas um pouco mais afastadas do centro histórico. São mais baratas e permitem que o carro fique estacionado por períodos mais longos de até 4 horas ou mais.
• Zona Branca: Geralmente indica estacionamento livre, mas atenção: verifique sempre se não há uma placa de “Exclusivo a Residentes” por perto.

Viagem de carro em Portugal: onde alugar seu carro?

Alugar um carro em Portugal é muito fácil. Por ser um país mais barato em relação a outros da Europa, os preços são bons e você ainda tem a facilidade de alugar um carro com Via Verde – um dispositivo, tipo Sem Parar, para passar direto pelas portagens.

Nas nossas viagens costumamos utilizar plataformas de comparação, como Discover Cars, Rent Cars e Movix. Esses sites ajudam a visualizar rapidamente as opções de locadoras, assim como o que está incluído na tarifa e as avaliações de outros viajantes. Além disso, muitas vezes aparecem opções de empresas menores com valores mais competitivos.

Você pode escolher o dia, horário e onde quer retirar e devolver o carro. Mais fácil impossível, né? Lembre-se de que retirar e devolver o carro na mesma cidade é a opção mais barata, mas sempre há a possibilidade de devolver em outro lugar e isso pode facilitar a sua viagem.

E se você está na dúvida sobre qual empresa escolher, aqui ai um comparativo sobre elas.

Dicas para economizar

Atenção à conversão, pois o pagamento feito no cartão de crédito do Brasil vai gerar, além da cobrança devida, IOF. A dica para quem quer economizar é retirar o bilhete e pagar manualmente, em dinheiro.

Entrando na estrada, você passa por um portal que tem uma máquina para retirar o bilhete. Na saída, você passa novamente por um portal e pode escolher pagar no dinheiro ou cartão e ainda se quer pagar na máquina automática ou com um funcionário da concessionária.

Outra dica para economizar, se você tiver mais tempo para viajar, é escolher os trajetos sem pedágio. Além de não gastar essa grana, você ainda pode passar por dentro de cidadezinhas super fofas, que não veria se estivesse na autoestrada. Viajar de carro em Portugal é sempre surpreendente e com caminhos inesperados.

Quanto custa o aluguel de carro em Portugal?

Para ajudar no seu planejamento financeiro, levantamos os preços médios das categorias mais buscadas pelos viajantes. Para essa pesquisa, consideramos uma diária para o mês de Setembro. É bom lembrar que valor final depende diretamente do modelo escolhido e da antecedência da reserva.

Use o cupom MALADEAVENTURAS no checkout da Rent Cars para reduzir esses valores em mais 5%!

Viagem de carro em Portugal: roteiros sugeridos do Norte ao Sul

Agora chegou a hora de colocar a mão na massa e te mostrar como montar um roteiro em Portugal de carro. De 7 a 20 dias você terá muito com o que se apaixonar na terrinha.

Roteiro 7 dias: o essencial entre Lisboa e Porto

Uma semana em Portugal é o tempo ideal para viver uma experiência de sensacional. Você já vai conseguir cruzar o país de uma ponta a outra. Esta nossa dica de itinerário foca no eixo Lisboa-Porto, a rota mais clássica e charmosa.

Sugestão de roteiro de carro Portugal 7 dias:

• Lisboa e Sintra (2 dias): Comece pela capital portuguesa. Perca-se pelas ladeiras de Alfama, suba ao Castelo de São Jorge e não saia de lá sem provar o autêntico Pastel de Belém, eleito o melhor doce do mundo. No segundo dia, pegue o carro rumo a Sintra para visitar o lúdico Palácio da Pena e a Quinta da Regaleira. É um cenário de contos de fadas!
• Óbidos, Nazaré e Fátima (1 a 2 dias): Saindo de Lisboa, a primeira parada é a vila medieval de Óbidos, onde você pode caminhar sobre as muralhas e tomar uma Ginjinha em copo de chocolate. Siga para a Nazaré para ver o paredão de onde saem as ondas gigantes e, se estiver no seu roteiro, visite o Santuário de Fátima.
• Coimbra e Aveiro (1 dia): Em Coimbra, visite a universidade mais antiga de Portugal e sua biblioteca barroca de tirar o fôlego. Depois, dirija até Aveiro, conhecida como a “Veneza Portuguesa”. Aproveite para fazer um passeio de barco moliceiro pelos canais e se deliciar com os famosos Ovos Moles.
• Porto (2 dias): Termine sua road trip no Porto, uma cidade apaixonante. Caminhe pela Ribeira ao pôr do sol, atravesse a Ponte Luís I a pé para ter a melhor vista da cidade e, claro, faça uma degustação nas caves de Vinho do Porto em Vila Nova de Gaia.

Roteiro 10 dias: do Douro às praias do Algarve

Portugal é um país pequeno e com estradas muito boas. Por isso, uma viagem de 10 dias já garante um panorama geral do destino e te deixa com um gostinho de quero mais na medida certa.

Sugestão de roteiro de carro Portugal 10 dias:

• Lisboa e Évora (3 dias): Assim como o roteiro anterior, dedique os dois primeiros dias à vibrante capital, explorando de Belém ao Parque das Nações. No terceiro dia, pegue a estrada rumo ao Alentejo. Évora é uma cidade-museu onde você encontra desde um Templo Romano até a exótica Capela dos Ossos. Aproveite para almoçar uma autêntica comida alentejana com um bom vinho da região!
• Óbidos, Nazaré e Fátima (1 a 2 dias): Subindo pelo litoral, faça uma parada estratégica na vila medieval de Óbidos para caminhar pelas muralhas. Siga para a Nazaré para conferir o visual das ondas gigantes do alto do Sítio e, se desejar um momento de paz e espiritualidade, o Santuário de Fátima fica a apenas 30 minutinhos dali.
• Coimbra e Serra da Estrela (2 dias): Em Coimbra, visite a universidade histórica e a icônica Biblioteca Joanina. Depois, prepare-se para subir a serra! A Serra da Estrela é o ponto mais alto de Portugal continental. Mesmo que não tenha neve, as paisagens glaciais, as aldeias de granito e o famoso queijo de ovelha fazem a viagem valer cada curva.
• Minho: Braga e Guimarães (1 a 2 dias): Siga para o Norte profundo, onde tudo começou. Guimarães é o “berço de Portugal” e tem um centro histórico que parece cenário de filme. Já em Braga, não deixe de subir os degraus do Bom Jesus do Monte para ter uma das vistas mais famosas do país.
• Aveiro e Porto (2 dias): No caminho para o destino final, passe por Aveiro para ver as casinhas listradas da Costa Nova e os canais da cidade. Termine sua jornada no Porto, com um passeio pela Ribeira, visita à Livraria Lello e, claro, um brinde com vinho do Porto em Gaia para celebrar os 10 dias de estrada!

Roteiro 20 dias: incluindo Alentejo e Serra da Estrela

Em 20 dias é possível rodar Portugal de Norte a Sul na sua viagem de carro e ter um panorama geral da cultura e história do país.

• Algarve (3 a 4 dias): Aqui fizemos diferente, sugerimos começar sua jornada por Faro e explore o sul com calma. Use o carro para acessar as praias mais incríveis de Lagos e a famosa Gruta de Benagil. Se sobrar um tempinho, dê um pulinho em Tavira, a cidade mais charmosa e autêntica da região.
• Alentejo e Évora (3 dias): Subindo em direção ao norte, mergulhe nas planícies douradas do Alentejo. Faça de Évora sua base para explorar o Templo Romano e a Capela dos Ossos. Não deixe de visitar vilas suspensas como Monsaraz, onde o pôr do sol sobre o Alqueva é simplesmente inesquecível.
• Lisboa e Arredores (4 dias): A capital merece tempo. Além de Alfama e Belém, use o carro para ir até Sintra e termine o dia na charmosa vila costeira de Cascais. É o trecho perfeito para misturar história e brisa do mar.
• Costa de Prata e Fé (2 dias): Siga para o norte parando na vila medieval de Óbidos e na Nazaré, para ver as ondas gigantes. No dia seguinte, visite o imponente Mosteiro da Batalha e o Santuário de Fátima.
• Serra da Estrela e Aldeias Históricas (3 dias): Suba ao ponto mais alto de Portugal continental. Além das paisagens glaciais da Serra da Estrela, use a flexibilidade do carro para visitar as Aldeias Históricas como Sortelha ou Monsanto.
• Coimbra e Centro (1 dia): Desça a serra rumo a Coimbra. Visite a histórica Universidade e a Biblioteca Joanina. É uma parada estratégica e cheia de vida acadêmica antes de seguir para o Norte.
• Minho: O Berço da Nação (2 dias): Explore Guimarães, onde nasceu Portugal, e Braga, com o deslumbrante Santuário do Bom Jesus do Monte. Aqui a gastronomia é farta e o “Vinho Verde” é a estrela local.
• Aveiro e Porto (2 dias): No caminho final, passe pelos canais de Aveiro e pelas casinhas listradas da Costa Nova. Termine sua road trip no Porto, brindando com um vinho do Porto na Ribeira e celebrando 20 dias de descobertas incríveis!

Viagem de carro em Portugal: dicas para você planejar a sua viagem

Nós não podíamos finalizar esse post sem te dar algumas dicas extras que são fundamentais para a sua viagem ser bem mais incrível, agradável e fácil. Então, para saber de tudo, é só continuar lendo abaixo.

Como escolher as melhores cidades?

Portugal tem muito a oferecer de Norte a Sul do país. Se você não tem muito tempo para passar viajando em Portugal, tente escolher as cidades de acordo com o que mais te interessa.

Crie seu roteiro em Portugal privilegiando as belezas naturais, as cidades históricas, os locais onde nasceram grandes artistas como Fernando Pessoa, José Saramago, Carmem Miranda, entre outros.

Ou ainda faça um roteiro gastronômico, que contemple as cidades que produzem os tradicionais queijos, bons vinhos, peixes ou carnes maravilhosas. Decidir as melhores cidades, fica a seu critério. Se dê a liberdade de escolher os destinos e montar um roteiro personalizado com os seus gostos e estilo de viagem.

Dica de app

Quando a gente viaja de carro precisa saber quais são as melhores rotas e também onde é mais em conta abastecer, afinal, rodar por muito tempo consome muito combustível e nem sempre sabemos onde ficam os postos. Aqui vão duas dicas de apps que podem facilitar o seu planejamento.

O app Preço de Gasolina tem uma integração com o Google Maps e ajuda a encontrar os postos de gasolina com melhores preços perto da sua localização atual ou num raio pré-determinado.

E o app ViaMichelin, é indicado para calcular todos os gastos de uma roadtrip, desde pedágios até combustível, além de indicar os melhores caminhos e mapear todas as estradas disponíveis.

Chip internacional

Numa viagem de carro a gente sempre precisa usar o GPS para se localizar, apps para procurar restaurantes baratos, Google para pesquisar sobre os lugares, Spotify para garantir a trilha sonora, entre outras necessidades. Para isso, nada melhor que um chip internacional, não é mesmo?

A empresa que usamos e recomendamos é a Holafly. Já utilizamos em nossas viagens para lá e ele funcionou perfeitamente bem. Se o seu celular utiliza chip físico, uma alternativa é o America Chip. Lembrando que temos cupom de desconto em ambos: MALADEAVENTURAS.

Seguro viagem

Contratar um seguro viagem, além de ser obrigatório na Europa, dá uma tranquilidade para o viajante. Ainda mais para quem vai fazer uma viagem de carro. Imagina só: você está feliz da vida dirigindo e de repente, tem uma dor de barriga danada e depois percebe que está com intoxicação alimentar. Você iria querer desembolsar todos os euros extras da carteira para pagar por uma emergência hospitalar?

Isso aconteceu com um dos meus melhores amigos, na lua de mel dele, na Itália. A sorte é que ele tinha feito um seguro viagem e apesar do desconforto no meio da viagem, deu tudo certo para ele não ter maiores estresses.

Seguro viagem é algo imprescindível nos seus itens de viagem, por uma questão de segurança, precaução e tranquilidade. Nós só usamos o site da Seguros Promo para pesquisar as melhores cotações e contratar o melhor serviço de seguro viagem do mercado. Eles são considerados o melhor comparador de seguros online, ou seja, não tem erro!

E o melhor é que os leitores do Mala de Aventuras também ganham um presentinho da Seguros Promo. Contratando o seu seguro viagem pelo site deles, você tem um desconto de 5% usando o nosso código MALADEAVENTURAS. Então não deixa de aproveitar esse descontinho e adquira o seu plano de seguro para viajar ainda melhor.

Pronto para embarcar em uma viagem de carro em Portugal?

E aí, prontos para embarcar nessa viagem de carro em Portugal? Aposto que, com todas essas dicas, você vai pôr a terra do pastel de nata no topo da sua bucket list. Escolhe um dos nossos roteiros e se joga nessa aventura! Não deixe de nos contar depois, aqui nos comentários, como foi a sua experiência, ok? Nós vamos amar saber! Boa viagem!

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